勇敢地一直向前进。
宋·朱熹《朱子全书·道统一·周子书》不顾旁人是非，不计自己得失，勇往直前，说出人不敢说的道理。”
人人惧摩拳擦掌，个个～。★明·许仲琳《封神演义》第七十三回
"勇往直前"是一个四字成语，拼音为 yǒng wǎng zhí qián，出自 宋·朱熹《朱子全书·道统一·周子书》不顾旁人是非，不计自己得。
含义：勇敢地一直向前进。
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