大卤平后移家到永乐县居书怀十韵寄刘韦二前辈二公尝于此县寄居

驱赶着马绕着河岸前行，家乡的山峦在寒冷的露水中映照。五柳依然还在那里，又正值百花残败的时候。昔日离去时像班超一样毅然投笔从戎，如今归来则是辞官隐退。不担忧家中贫困无物，刚刚欣喜如覆盂一样安稳。瓦甑打破了哪还会回头看，船沉了哪还有空去瞧。脱身逃离了危险的境地，托病请求得到安置。鬓发到了新年变得花白，容颜不再有昔日的红润。自己悲伤秋天收获稀少，谁会惧怕夏天在田间劳作的艰难。超逸的志向忘却了像鸿鹄般高远的追求，清幽的香气弥漫着蕙兰的芬芳。还拿着一杯酒，坐着想念二位前辈的欢乐。

同‘绕’，围绕、环绕。（rào）；形容空无所有，极贫。；扣着的盂，比喻稳固。；甑是古代蒸饭的一种瓦器，‘甑破’表示事情已不可挽回。；旧时官员上书称病，多为居官者求退的婉辞。；蕙草和兰花，常比喻君子高洁的品性。

这首诗在意境上营造出一种清冷、萧索又带有几分闲适的氛围。诗的前几句通过描写驱马绕河、家山露寒、百花残败等景象，勾勒出一幅冷寂的画面，奠定了全诗的基调。从写作手法来看，运用了典故，如‘投笔’引用班超投笔从戎的典故，‘挂冠’表示辞官，通过这些典故含蓄地表达出诗人不同阶段的经历与心境的转变。在情感表达方面，诗中既有对往昔经历的感慨，如‘昔去惊投笔，今来分挂冠’，体现出时光流逝、境遇变化的复杂情绪；又有对当下生活的自伤与坦然，像‘自悲秋获少，谁惧夏畦难’表达了对自身境遇的一种无奈的悲哀，但‘不忧悬磬乏，乍喜复盂安’又显示出一种对平淡安稳生活的接受。主题思想上，诗人通过叙述自己的经历和当下的生活状态，表达了对人生起伏的感慨以及对两位前辈的思念之情。