道逢乡人笑仆驺马之瘦

路上遇到同乡人笑话我的驺马太瘦。生来就嘲笑长长的衣裾被拖曳（行动不便的样子），仍然羞于像下泽车那样缓慢奔走。骑在马上我不是马援那般英雄，喝令驾车奔驰我也不是王尊那样的人物。汗血宝马能够让国君观赏，的卢马最终也懂得感恩。不要欺侮我的驺马瘦弱，挥鞭策马我也能到达金门。

古时给贵族掌管车马的人所乘的马；也泛指一般的马。驺，zōu。；长衣，这里可能表示一种比较累赘、不利于行动的服饰形象，暗指行动不便。裾，jū。；下泽车，一种适宜在沼泽地上行驶的短毂轻便车，这里表示缓慢、安于现状的奔走。；东汉名将，他南征北战，以英勇著称，这里诗人以自己不如马援来表示自嘲。；大声呵斥车马前行，王尊为西汉官员，有叱驭赶路的事迹，诗人表示自己不像王尊那样英勇赶路。；指汗血宝马，传说中能日行千里的宝马，常被视为宝马的代表。；三国时期刘备的坐骑，曾在关键时刻驮着刘备越过檀溪，这里表示马懂得感恩救助主人。；汉代宫门名，又名金马门，这里代指宫廷或权贵之门，表示自己有高远的目标。

从文学手法上看，这首诗运用了典故，如‘马援’‘王尊’‘汗血’‘的卢’等典故的运用，丰富了诗歌的内涵，使诗歌在简短的篇幅内传达出复杂的情感和多重的意义。在情感表达方面，诗人面对乡人笑自己马瘦，既有对乡人不理解自己的一丝愤懑，又有一种自我激励、不甘被轻视的情感。在意境营造上，通过对瘦马的描写以及诸多与马有关典故的引入，构建出一种略带萧索但又充满壮志的氛围。主题思想围绕着不被他人的看法左右，即使自己看似处于劣势（马瘦），依然有着积极进取、追求高远目标（挥策诸金门）的决心。