换苏印和弟颖叔其一

羞于在太平安定之时就辞官归隐，还能够在家乡统领军队（旌麾，代指军队）。往年还曾经置身于儿孙的行列之中，到老了还怀疑是否要一直带着笔砚相随（表示文人的习性难改）。全家满门忠义都一心为国效力，继承先辈功业的众多贤才也都恰逢其时。朝廷每日空缺着各种重要的职位（方圆任，指各种职位），应当看到的是在皇帝的德政之下功业兴盛。

军旗，这里代指军队。；参与，置身于。；比喻祖先的事业。出自《礼记·学记》‘良冶之子，必学为裘；良弓之子，必学为箕。’；指众多贤才。石，古代容量单位。；帝王的事业，指皇帝的德政。；兴盛。

从文学手法上看，首联‘耻向承平便拂衣，乡邦还得拥旌麾’运用对比手法，将‘耻于承平拂衣’与‘乡邦拥旌麾’对比，鲜明地表达出诗人积极入世的态度。颔联‘昔年曾预儿孙列，投老犹疑笔砚随’通过今昔对比，往昔置身儿孙列，如今到老还带着文人习性，富有生活气息，也展现出岁月变迁之感。在情感表达方面，全诗洋溢着积极向上、忠诚报国的情感，颈联‘忠义一门均许国，箕裘万石亦遭时’直接表达出对家族忠义报国的自豪之情，家族满门忠义，众多贤才恰逢盛世，能够为国家效力。在意境营造上，诗中展现出一种积极进取、忠诚于国的宏大意境。主题思想围绕着报国、家族忠义、积极入世展开，表达了在当时的社会背景下，诗人及其家族积极投身国家事务，期望在朝廷建立功业的愿望。