扈从鄠杜间奉呈刑部尚书舅崔黄门马常侍

翠色的车辇和红色的旗帜驶出京城，长杨、鄠杜从前就很有名。云雾缭绕的山峦一座座看上去都很美丽，竹树在风中萧萧作响，这美景是画不出来的。骑马的侍从将要经过时撩起衣袖（以作礼仪），香车将要前行时卷起车帘（以便通行）。汉朝时曾有文人写过巡游赋，哪比得上如今来应和圣明之世呢。

随从，侍从。；鄠县和杜陵，均在今陕西西安附近。；帝王的车驾，辇，古代用人拉着走的车子，秦汉后特指君后所乘的车。；秦汉宫名。；羽林军的骑兵。；衣袖，读音：mèi。；用香木做的车，泛指华美的车。；关于帝王巡游的赋作。

在文学手法上，此诗运用了对比手法，如尾联将汉代的巡游赋与当下的盛世进行对比，突出了当今圣明时代的美好。同时，诗中的描写细致入微，像‘云山一一看皆美，竹树萧萧画不成’，前句从视觉角度写云山的美，一个‘一一’将山之多且各有其美展现出来；后句以‘画不成’侧面烘托竹树之美，这种虚实结合的手法让景物更具神韵。情感表达上，诗人对眼前景色充满喜爱，通过对鄠杜间景色的描写，如对云山、竹树的描绘，流露出一种愉悦之情，同时对所处的圣明之世满怀歌颂与赞美，从‘何似今来应圣明’一句可看出。在意境营造方面，诗中描绘出一幅华丽的出行图，翠辇、红旗、羽骑、香车等意象，再加上美丽的云山竹树，构建出一种既庄重又不失自然之美的意境。主题思想围绕对鄠杜景色的赞美以及对圣明时代的歌颂展开。