将赴留都司马出门作凡四章

刚满五十一岁，潇洒地想要隐居山林。到了六十三岁，却又接受了征召的文书。一个念头如果不坚定，百般悔恨就会随之而来。疲倦的马面对艰险的路途，走十步就有五次犹豫不前。问我留恋什么，问我需求什么。我也没有什么需求，只是顾念我这条性命。

形容无拘无束、自由自在的样子；指征召的文书；形容心中犹疑，要走不走的样子

从文学手法上看，这首诗运用了对比的手法，前两句通过‘五十始加一’想岩居与‘六十寻己三’就征书的对比，鲜明地展现出诗人心态的转变。在情感表达方面，诗中充满了矛盾与无奈之情，既有对归隐生活的向往，又有对出仕的无奈应从。在意境营造上，‘倦马临畏途，十步五踟蹰’构建出一种前路艰险、内心犹豫的氛围。主题思想围绕着诗人在出世与入世之间的挣扎与抉择展开，反映出诗人复杂的内心世界以及对自身命运的无奈之感。