送凌金吾护潞王之国便道归觐大司马公还朝

亲自跟随乘坐千辆兵车的潞王，手中捧着金符从朝廷而来。能真的让大司马公欢乐，赐冠上又新插着侍中的貂尾（这是荣耀的象征）。从来以礼乐治理堪称元帅，另外还怀有军事谋略保卫圣朝。如果问到同时休官之人，就说我这衰朽之人喜爱渔樵生活。

红色的蔽膝，为古代礼服上的一种装饰，常被用来指代王公贵族。；古代帝王授予臣属的信物，多为金属制成，这里象征权力和使命。；用老莱子彩衣娱亲的典故，这里表示欢乐。；侍中为古代官职，貂尾是侍中冠上的装饰，代表身份地位的尊贵。；古代兵书《六韬》《玉钤篇》的并称，后多用来指代军事谋略。

这首诗在文学手法上，颔联运用典故，‘舞彩’可能是用老莱子彩衣娱亲的典故来形容欢乐的氛围，‘赐冠新插侍中貂’则通过对服饰配饰的描写体现荣耀，增强了诗歌的文化底蕴。情感表达方面，既表达了对凌金吾的送别之情，也透露出对大司马公的敬重，还有一种对自身向往渔樵生活的恬淡情怀。在意境营造上，前两联描绘出一种宏大、荣耀的场景，如‘朱芾之千乘’‘金符下九霄’，后两联则转入一种内敛的、自我的情绪，从朝堂之事转到自身的休官生活。主题思想上，以送别凌金吾之事为线索，关联起朝堂的荣耀与自身的归隐情怀，展现出复杂的人生态度和社会关系。