送徐大司空还豫章时俞羡长挈家附公楼船南返

辞去官职思绪飞扬，在三公之位旁挥手告别如同挥别浮云。带着如霜般寒光的佩剑辞别碣石之地，船帆趁着风势飞过浔阳。天空高远自然能察鉴如葵心般的赤诚，接近故乡时正逢菊花开放。不要随意追随羡门子去仙海，国家重臣的功劳业绩都在朝堂之上。

指辞官、弃官。典出《后汉书·逢萌传》‘时王莽杀其子宇，萌谓友人曰：‘三纲绝矣！不去，祸将及人。’即解冠挂东都城门，归，将家属浮海，客于辽东。’；封建时代中央政府的八种高级官员。历朝制度不一，所指不同。这里泛指高官。；山名。在河北省昌黎县北。这里代指主人公出发之地。；古江名。长江流经江西省九江市北的一段。这里代指途中经过之地。；葵花向日而倾，比喻向往思慕之心或臣下对君主表示忠诚。；古代传说中的仙人。；大海。；世所敬仰的名臣。；古代帝王宣明政教、举行大典的地方。这里指代朝堂。

从文学手法上看，首联‘挂冠神武思飞扬，挥手浮云八座傍’运用典故，‘挂冠神武’指代辞官，起笔不凡，以洒脱的姿态开篇。颔联‘剑拥霜华辞碣石，帆飞风色过浔阳’对仗工整，‘剑拥霜华’和‘帆飞风色’一刚一柔，视觉感强，写出人物行程。颈联‘天高自鉴葵心赤，地近初逢菊蕊黄’情景交融，借‘葵心赤’表达忠心，‘菊蕊黄’点明时节，同时也暗示归乡的适意。尾联‘漫逐羡门瀛海去，宗臣劳绩在明堂’使用对比，将羡门子的求仙之举与宗臣的朝堂劳绩对比，突出对主人公朝堂贡献的肯定。在情感表达方面，全诗表达了对徐大司空辞官归乡的敬佩、不舍，以及对其功绩的赞扬之情。在意境营造上，既有离别的洒脱，又有归乡途中的快意，还有对其忠心和功绩的敬重氛围。主题思想围绕着徐大司空辞官归乡展开，既有对他个人行为和品质的肯定，也体现出对其朝堂贡献的敬重。