万州晓发放舟乘涨，还寄蜀中亲朋

岩间的雨在空蒙中停止，绚丽的晓云飘归。呼朋引伴趁着天刚亮出发，船桨划动奔向江边的石矶。山林峰峦在苍茫中转换，汹涌的波涛接连不断地飞腾。远处岸上一缕孤烟升起，远方山峰上朝阳微光初现。向前看还不能看清楚，坐着远望却已觉相依相近。曲直之事从古至今多有不同，经历过后对错已难以分辨。归期还很遥远，旅途的思绪如马奔腾。寄言那些富贵之人，江上之事多有不顺。

细雨迷茫的样子；雨停止，读jì；色彩绚丽的样子；招呼同行者，旅，指同行的人；黎明，天刚亮的时候；指快速划动船桨，桡，船桨；奔驰，追逐；江边突出的岩石；树林和峰峦；连续不断；看不清楚，读xuàn；马行走不停的样子；传告，告知；富贵之人；江上之事

这首诗在意境上营造出一种开阔又略带迷茫的氛围。开篇描绘雨霁云归的清晨景象，奠定了一种空灵的基调。写作手法上，如‘空蒙岩雨霁，烂熳晓云归’，对仗工整，通过描写自然景象的变化来烘托氛围。‘啸旅乘明发，奔桡骛断矶’则动静结合，旅人的行动与静态的矶石形成对比。情感表达较为复杂，既有对旅途景色的欣赏，又透露出一种对世事难以捉摸的感慨，如‘曲直多今古，经过失是非’表达了对是非曲直难以论断的思考。主题思想围绕旅途所见所感展开，在对自然景色的描绘中融入了对人生境遇的感悟。