邀助甫自汝出会并伸劝驾

知道您高卧闲逸虚度年华，在汝地写成《休汝》诗篇。有名士风流谁来评判高下，老朋友如星辰在天不要彼此隔绝。就因为先出山而甘愿居后（龙尾），倘若得到新的评价或许能与他人并列（雁行）。现在清平之世隐士快要绝迹了，难道会无意于向朝廷进献文章（像扬雄写《长杨赋》那样）。

亲近而态度不庄重，这里有虚度、轻慢的意思。；参星与商星，二者在星空中此出彼没，古人以此比喻彼此对立，不和睦，这里指隔绝。；比喻处在从属地位，这里有自谦之意，表示愿意居后。；飞雁的行列，比喻并行或走在前头，这里指与他人并列。；汉代扬雄所作《长杨赋》，这里指代向朝廷进献文章。

从文学手法上看，这首诗运用了用典的手法，如‘休汝篇’‘龙尾’‘雁行’‘长杨’等典故的运用，增添了诗歌的文化底蕴和含蓄性。在情感表达方面，诗人对友人既有一种劝勉之情，希望友人不要高卧闲逸，浪费才华，应该积极入世有所作为；同时也有一种对友人的敬重，如‘名士风流谁甲乙’，认可友人的才华和风雅。在意境营造上，诗中既有高卧闲逸的悠然意境，如‘知君高枕狎年光’所描绘的画面，又有积极入世的进取氛围的暗示。主题思想上，主要围绕着对友人的劝驾，希望友人在清平之世能够发挥自己的才能，不要隐居不出，体现了诗人积极入世的价值观以及对友人的关切。