舟次清河逢王世叔通侯先是惟寅以尺素贻世叔至是遇于途中二律奉赠

大旗和高高的牙旗镇守海边，山河如带砺般是汉代的元勋。汴泗水上旌旗飘扬千艘船只汇集，淮徐之地箫鼓喧天万船都能听闻。开府建牙之权世世代代相传像严武严仆射，身着轻裘之人都被认出是杜预杜将军那样的名将。那翩翩的白马在平原之外，不时能看见一对大雕从彩云间坠落。

古代行军中或重要典礼上的大旗；海边，海滨；黄河细得像衣带，泰山小得像磨刀石，比喻时间久远，任何动荡也决不变心。这里表示功勋永固。；古代指高级官员（如三公、大将军、将军等）成立府署，选置僚属。；官名，秦始置，汉以后因之。

这首诗在意境上营造出一种宏大、壮观且豪迈的氛围。诗的开篇通过‘大纛高牙镇海濆’描绘出一种威严的军事场景，‘镇海濆’点明了军事力量镇守的地点，显示出一种强大的气场。写作手法上，运用了用典的技巧，‘山河带砺’这一典故的运用，暗示了所描述之人的功勋如同山河般永固。‘开府世传严仆射，轻裘人识杜将军’这两句通过严武和杜预的典故，来类比所写之人，表达出对其军事才能和地位的赞美。在情感表达上，充满了对王世叔的崇敬和赞美之情。诗中通过描写他出行时的壮观景象，如‘旌旗汴泗千艘合，箫鼓淮徐万舶闻’，从侧面烘托出王世叔的威望和影响力。主题思想围绕着对王世叔身份地位、军事影响力的赞美展开。