北觐将归呈泾川公

在紫微星高高拱卫在五彩云端之处，清夜里我焚香朝着北方遥望。有幸踏上宫殿台阶瞻仰皇帝（日月象征皇帝），怎敢推辞舟船经历波澜。在江湖之上自己笑自己像虞翻一样衰老，老友们谁来怜惜我像范雎（范叔）一样贫寒。卧病在山城长久闭阁不出，到了分别之时徒然惋惜年华将尽。

朝见君主或朝拜圣地。这里指去朝廷拜见。；可能是某位官职或者尊称，文中应是诗人呈诗的对象。；星名，常被用来比喻皇帝居住的地方。；台阶。也指阶面。；三国时期吴国的经学家，仕途不顺，这里诗人以他自比命运坎坷。；指范雎，战国时魏人，曾受须贾迫害，后入秦为相。这里诗人自比贫寒而无人怜悯。

从文学手法上看，首联‘紫微高拱五云端，清夜焚香正北看’，通过描绘紫微星的高拱云端，营造出一种高远、肃穆的氛围，‘焚香正北看’则点明自己对朝廷的向往崇敬之情，以景衬情。颔联‘幸履阶墀瞻日月，敢辞舟楫犯波澜’，运用对仗手法，‘幸履’与‘敢辞’相对，一表荣幸一表决心，同时用‘瞻日月’指代拜见皇帝，用词隐晦而典雅。颈联‘江湖自笑虞翻老，故旧谁怜范叔寒’，使用典故，以虞翻自比年老，以范叔自比贫寒而无人怜惜，深刻地表达出自己的孤独和不得志。尾联‘卧病山城长闭阁，临岐空惜岁华阑’则回扣自身的现状，卧病山城，临到分别时惋惜年华流逝，营造出一种孤寂、落寞、感伤的意境。全诗情感表达上，既有对朝廷的敬重，又有自身漂泊江湖、年老贫困、孤独无助的悲哀，还夹杂着对年华逝去的叹惋。主题思想围绕着诗人的身世境遇，表达出在仕途不顺下的复杂情感。