初发道中赠王司马兼寄诸公

往昔曾经效力，中年退隐闲居。侍奉双亲之时逗弄鸟儿，放纵性情偶尔观赏游鱼。曾经安于笨拙有毛病之处，实在不是议论出仕与退隐之人。园林中的事情更加简单，赏玩烟霞月色常常有余暇。没想到栖息在这愚陋之谷，没有机会接到诏书。深厚的恩泽如同天地的造化，自己才能薄弱心中惭愧。恭敬地接受命令前往皇宫，整理行装抚摸驿站的车辆。想到出行时设帐饯行，可怜离别时为我题字。谁说期望如清风一般，承蒙您给予特殊的礼遇。在情谊沾染上投合的末节时，情感在刚刚分别之际就产生了。在江边追着饯行，光辉照亮了乡里。扬雄应该会寂寞吧，公叔痤还为他吹嘘。春天到来景物有所不同，声音容貌一天天变得疏远。在山川平原上行走渐渐平稳，听那钟鼓之声还悠悠回荡。树林隔断了王公的车驾，云雾迷漫着班氏的庐舍。眷恋亲人唯有悲泣哽咽，思念恩德更加犹豫徘徊。为正义献身应当从此开始，留恋安逸是不应该的。愿报答圣明君主的恩惠，这一去怎能是徒劳的呢。

效力，施展才力。；退隐，隐居。；顺承尊长的颜色。多指侍奉尊长。；笨拙有毛病之处。疵，毛病，缺点。拙，笨拙。；卷起与展开。这里指仕途的进退。；指天地，大自然。；懦弱无能，这里是诗人自谦之词。；恭敬地接受命令。；行装，旅服。；古代驿站的专用车辆。传（zhuàn）。；古代送人远行，在郊外路旁为饯别而设的帷帐。亦指送行的酒筵。；东汉周景任豫州刺史时，尝辟陈蕃（字仲举）为别驾。蕃辞不就。景题别驾舆曰：‘陈仲举座也。’不复更辟。蕃惶恐，起视职。后遂用作典故，以‘题舆’为对贤才的礼聘。；风度品格，情谊。；承受，得到。叨（tāo），承受。；意气相投。；分手，离别。；追送饯行。；江边。；指扬雄，西汉辞赋家。；指公叔痤，战国时魏国大臣。这里公叔为他人吹嘘，喻指友人对自己的帮助。；乡里。；同‘疏’，疏远。；王公的车驾。轝（yú），同‘舆’，车。；班氏家族的房舍，代指友人的住所。；悲泣哽咽。；为正义献身。徇（xùn），通‘殉’。；留恋安逸。；欠缺，空缺。

这首诗在文学手法上，叙事与抒情相结合。诗人从自己往昔的经历开始叙述，如‘昔岁尝陈力，中年退屏居’，平铺直叙地讲述自己的过往，包括曾经效力和中年退隐的经历，为后文的转折做铺垫。在情感表达方面，诗中蕴含着复杂的情感。既有对过去隐居生活的回顾和眷恋，像‘林园事益简，烟月赏恒余’描绘出隐居生活的闲适自在；又有接到诏书后的使命感和对君主之恩的感激，‘湛恩均大造，弱植媿空虚’体现出对皇恩浩荡的感恩戴德。在意境营造上，通过描写‘林隔王公轝，云迷班氏庐’等景象，用树林隔断、云雾迷漫等画面营造出一种离别后的惆怅和对往昔的怀念氛围。主题思想上，表达了诗人在面对君主的征召时，决心放弃安逸的隐居生活，为报答君恩而踏上仕途，同时又难舍隐居生活中的亲人和友人，在出世与入世之间的矛盾挣扎的复杂心态。