发郑州

驾车朝着嵩洛方向前行，从京须出发启程。两岸忽然变得陡峭如削，一条小路在其中曲折蜿蜒。车帘只好低低地卷起，担心雨雪会打湿。安居家中难道不快乐吗？可是却发出叹息。车夫们都光着脚，车辙多是泥泞之路。仁人挂念同胞，他人的饥寒就像切肤之痛。前行怎敢中途停止，告诫车夫慢慢前行。

驾着车辕，指驾车。辕，车前驾牲畜的两根直木。；拿掉支住车轮的木头，使车前进。借指出发，起程。轫，止住车轮转动的木头。；险峻陡峭。劖，古同‘崭’，险峻。；盘旋弯曲；回旋曲折；萦回。；提起，撩起。；浸湿。；光着脚。

从文学手法上看，此诗运用了白描的手法，如‘两厓忽劖削，一径中萦纡’，简洁而生动地描绘出道路两旁的山崖陡峭和道路的曲折，给人以直观的画面感。在情感表达方面，诗人通过描写路途的艰辛，如‘仆夫尽徒跣，轨辙多泥涂’，表达出对底层人民生活不易的同情。‘仁者念同胞，饥寒切吾躯’直接抒发了诗人的仁爱之心，将他人的饥寒视为自己的痛苦，体现出一种博爱的情怀。在意境营造上，诗中描绘的雨雪、泥泞道路、陡峭山崖等景象，营造出一种路途艰难的氛围。主题思想上，体现了诗人关心民生疾苦、怀有仁爱之心，以及不畏艰难继续前行的坚定信念。