将发益津答王存初勋部时岛夷犯朝鲜

驱赶着车子沿着海边前行，因为服劳役而从东方出发。东风吹动海上的雾气，巨大的鲸鱼（比喻倭寇）将要在陆地上肆意横行。海边的邦国严密地设置侦察瞭望的哨所，而我身上的衣衫还很破旧（表示生活困苦且有危险）。想起我被贬谪居住的日子，只能在诗篇文章中寄托自己的情怀。如今朝廷的事务使我更加忙碌，起居休息都没有片刻的空闲。非常感谢你对我的期待，希望能够弯弓挂在扶桑（表示打败倭寇）。读书人的帽子（指代儒生身份）早就误我很久了，空口说白话哪里算得上好呢。朝廷的军队想必是非常神勇的，暂时前往（朝鲜）必定能让那里恢复安康。众多在朝为官的同伴们，侍奉君主不要懈怠荒废。文德教化能够使远方的人顺服，那海上的波涛怎么能够长久地汹涌呢。

本指鲸鱼，雄曰鲸，雌曰鲵，在这里比喻凶恶的敌人，即犯朝鲜的倭寇。；侦察瞭望的哨所，这里指海边邦国为防范倭寇所做的军事防备。；被贬谪后的居住生活，表明诗人之前仕途不顺。；形容众多的样子，这里指在朝为官的人很多。；古代舞者所执的舞具，文舞执羽，武舞执干，在这里代指文德教化。

从文学手法上看，这首诗开篇以‘驱车遵海旁’点明行程，叙事直白简洁，为下文铺垫。‘东风吹海氛，鲸鲵且陆梁’运用比喻的手法，将倭寇比作鲸鲵，形象地写出了倭寇来犯时的嚣张气焰，渲染出紧张的氛围。在情感表达方面，诗中既有诗人对自己谪居生活的感慨，如‘念我谪居日，兼隐事篇章’，又有对王存初期待自己的感激‘多谢子相期，弯弓挂扶桑’，同时还表达了对王师出征必胜的信心‘王师谅神武，暂往必复康’，情感丰富复杂。在意境营造上，诗中描绘了海边紧张的战争氛围，东风、海氛、鲸鲵等意象构建出一种压抑且危险的意境。主题思想上，这首诗围绕岛夷犯朝鲜的事件展开，既有对自身境遇的书写，又表达了对战争胜利的期望以及对同僚的劝勉。