南郊候驾二首

虞舜的时代已经远去，古代的道德风尚如今再次被尊崇。负责祭祀的官员告诫要洁净，天子亲自屈尊前来。浓浓的陌上寒霜，庄重的云中神灵。牛羊还没有进献，高尚的品德已先被神灵听闻。上天之主尚且如此，不懈怠让我们这些人感到惭愧。

古时祭祀用的牺牲（牛羊猪等）都要先养于牢，牢的藩篱叫福衡。此处可理解为负责祭祀相关事务的官员。；洁净。涓，表示清洁、洁净。；端庄恭敬的样子，常用来形容神态、仪表等。；此处可理解为高尚的品德。玄，有深远、高深之意。；不懈怠。匪，同‘非’。

从文学手法上看，此诗运用了对比的手法，如‘虞周日以远，古道兹复敦’，将古代遥远的盛世与当下进行对比，突出当下对古道的重新尊崇。在情感表达方面，诗中既有对天子亲自参与祭祀这种尊崇古道行为的敬重，又通过‘天主尚尔尔，匪懈惭吾人’表达出自身的惭愧之感，觉得神灵和天子都如此勤勉，自己更不应懈怠。在意境营造上，‘凝凝陌上霜，穆穆云中君’通过描写陌上寒霜的凝重，以及云中神灵的庄严肃穆，营造出一种庄重、神圣的氛围。主题思想围绕着对古道复兴的肯定，对祭祀活动的重视以及对自身道德修养的反思。