壬戌夏五予承乏乐安王封使会秦藩陈乞非例礼臣执争抗累十疏至新历已颁旧封未遣幸上意转圜于圣节前获奉俞音廷遣就道恭纪

在五更时分等待宫门开启以便按班次上朝，分别派遣出行的使者如同星宿般出发。将会在朝廷之上亲自接受符节，并且暂时停止在讲席上讲解经书。幸得诸位老臣之力才得以挽回局面，从此以后远离宫廷侍奉。欣喜地恰逢民众在国内高呼万岁，共同瞻仰圣上而祈愿长寿。

早晨的宫门。扃，本意为从外面关门的闩、钩等，这里指代门。；出行观测，此处指使者出发执行任务。占，观测。；汉代宫廷。因宫廷多用朱红色涂饰，所以称为彤庭。这里泛指朝廷。；讲席，指天子、太子听讲官讲学之处。；横陈经籍，指在讲席上讲解经书。；皇帝的宫室，这里指宫廷。屏，本意为屏风，这里指代宫廷内的建筑。；对君主祝颂之词，高呼万岁。嵩，嵩山，这里指代君主。；大禹所治理的地域，泛指中国之地。；使辇车停止，这里表示对君主的瞻仰。辇，古代用人拉着走的车子，后多指天子或王室坐的车子。；传说尧在位九十八年，寿逾百岁，故以‘尧龄’为祝颂帝王长寿之词。

从文学手法上看，首联‘趁班五夜候晨扃，分遣行占使者星’，通过描写清晨等待宫门开启上朝和使者出发的情景，以叙事开篇，‘使者星’的运用有典故意味，增加了诗歌的文化底蕴。颔联‘会向彤庭亲授节，且于讲幄辍横经’，对仗工整，‘彤庭’‘讲幄’分别描绘出宫廷和讲学之所的场景，一‘亲授节’一‘辍横经’，将公务之事与讲学之事对照，写出事情的转换。情感表达上，既有对能够完成使命的欣慰，如‘回天幸赖惟诸老’表达出对老臣相助得以成事的感激之情，又有对圣上的尊崇，像‘共瞻止辇祝尧龄’，体现出对皇帝的敬仰并祈愿皇帝长寿。在意境营造方面，全诗营造出一种庄重、肃穆且带有感恩色彩的意境。主题思想围绕着自己的使命经历，表达出对事情顺利发展的感慨以及对朝廷、皇帝的忠诚与敬重。