始平公以光得免使北赐之以诗谨依韵酬和

使者担当使命选到合适的人很难，我自不量力地称自己能够独自应对（外交之事）。有幸避免了驾车远行涉足沙漠（前往北国），还能够带着笔侍奉在君主左右。不仅仅是羞于向北方敌国屈膝，无奈心中常常向往着朝廷。我在职位上微不足道未能对国事有所补益，什么时候能再一起谈论并把酒言欢呢。

《诗经·小雅》中的篇名，后以‘皇华’用作使者的典故。；独自应对。多指在外交场合中，代表国家对答交涉。；古代游牧民族居住的毡帐，这里指代北方敌国。；古代宫门外两边高耸的楼观，代指朝廷。；古代指帝王的职事，亦借指帝王。这里是诗人表示自己职位虽有关国事但很微小。

从文学手法上看，首联运用了直抒胸臆的手法，直接说出担当使者使命之人选难得，而自己却自谦非才却称能应对，先抑后扬。颔联中‘幸免’与‘尚容’形成一种庆幸之感的对比，生动地表现出诗人对未能出使北国的庆幸以及能够继续在朝廷侍奉君主的欣慰。颈联中‘不唯……无奈……’的句式，层层递进地表达出诗人的情感，既有着对向他国屈膝的羞耻，又有着对朝廷的忠心向往。尾联则是诗人的自谦之词，以未能尽职来表达自己的谦逊，同时以期待再把酒言欢来暗示对这种谈论国事氛围的怀念和对友人的情谊。在情感表达上，诗中既有对自身境遇的感慨，又有对国家的忠诚和对朝廷的眷恋，情感丰富而复杂。在意境营造上，通过如‘驱车涉沙漠’这样的描述，营造出一种远行出使的艰难意境，同时又以‘载笔侍宣温’描绘出在朝廷侍奉的安稳画面，二者对比鲜明。主题思想围绕着对出使之事的感慨、自身职位的认识以及与友人的情谊等多方面展开。