送崔元伯使楚便道省觐

仙人般的舟船一同载着用紫鸾鸟羽毛书写的文书，背着弓弩的人们争着迎接使者的车辆。云梦泽天气寒冷，兰草和白芷发生了变化，衡阳霜落之后大雁和鸿雁变得稀疏。首尾相接千里的船只前来运送包裹和匣子，边疆的军队依赖这些积存的物资。庭院边身穿彩衣（承欢膝下）虽然是快乐的事情，但为王事奔走的行程怎能稍有停留犹豫。

兰草与白芷，皆为香草。常用来比喻美好的品德或者高洁的人，这里用来描绘梦泽之地的植物景观。；船头和船尾的并称，多泛指前后首尾相接的船，这里形容船只众多。；包裹、匣子。此处指船只所运送的物品。；相传老莱子事亲至孝，年七十，常著五色斑斓衣，作婴儿戏。这里指代对父母的孝养之情。；奉公命差遣的行程，这里强调使者要遵循使命行程，不得延误。

从文学手法上看，首联‘仙舟并载紫鸾书，负弩争迎使者车’运用了夸张和借代的手法。‘仙舟’‘紫鸾书’极言舟船与文书的不凡，‘负弩’是借代，指代迎接的人，通过这种手法营造出一种使者出行备受尊崇的氛围。颔联‘梦泽天寒兰茝变，衡阳霜落雁鸿疏’通过描写梦泽的寒冷使兰茝变化、衡阳霜落后雁鸿稀疏的景象，借景抒情，描绘出一种清冷、萧索的氛围，可能暗示着行程的艰辛或者离别的愁绪。颈联‘舳舻千里来包匦，甲马三边赖积储’则转为写实，描述了千里的船只运送物资，边疆军队依赖物资储备的状况，体现出此次出使的重要性。尾联‘庭畔斑衣虽可乐，王程安得少踟蹰’中‘斑衣’运用典故，表达了对父母的孝养之情，但‘王程’在前，不得停留，在情感上形成一种矛盾冲突，表现出诗人对使命的重视以及对家庭亲情的眷恋。整首诗意境开阔又不失细腻的情感表达，主题围绕使者出行，既有关注出使任务的一面，又有涉及个人情感的一面。