同诸公奉侍祭岳渎使大理卢幼平自会稽回经平望…不至

尊奉周典进行望祭，使者带着朝廷的使命出行。紫色的诏书颁发到会稽，祭祀用的玄酒进献芳香。圣上的思虑虔敬严肃，斋戒的诚心与神灵相契合。占卜祥瑞记载于史书，选择吉日计算尧时的瑞草。礼仪的等级增加新的使命，朝廷的典章注重治理刑罚。竭诚通向朝廷，遗留的仁爱在南方的亭台。思念曾经泛舟的苕水，回忆再次经过的矶山。清正的风范让门客敬仰，美好的赞颂让国人聆听。攀折桂树枝挽留卿相般的使者，征集文章等待如同使星的人。春天的郊外马车返回，远远地辨认出故乡树林的青葱。

五岳和四渎（长江、黄河、淮河、济水）的并称，这里泛指山川。；古人用泥封书信、文件，泥上盖印，皇帝诏书则用紫泥，后以指诏书。；古代祭祀时当酒用的清水。；诚敬而严肃。；传说帝尧阶前所生的瑞草。蓂，míng。；指礼仪等第和爵禄品级。；朝廷的典章。；竭诚。；古代宫殿北面的门楼，是臣子等候朝见或上书奏事之处，这里指朝廷。；攀折桂树枝，旧喻科举登第，这里指挽留使者。

从文学手法上看，这首诗对仗工整，如‘紫泥颁会计，玄酒荐芳馨’‘礼秩加新命，朝章笃理刑’等句，在句式结构和词性上相互对应，体现出诗歌的韵律美和形式美。情感表达上，既表达了对祭祀之事的敬重，诗中‘圣虑多虔肃，斋心合至灵’等句体现出对朝廷祭祀仪式的严肃对待，又有对使者卢幼平的赞美之情，像‘清风门客仰，佳颂国人听’，描绘出他清正的风范受人敬仰。在意境营造方面，通过对祭祀典仪、沿途风景的回忆等描写，营造出一种既庄重又带有思念故乡情怀的氛围。主题思想围绕着祭祀使者的行程展开，包括祭祀活动、使者的使命、沿途的感怀等多方面内容。