县有父子讼者走以鲁人之法听之喜其改悔而作

县里有父子打官司的，（我）按照鲁国的法律来审理这个案子，（后来）为他们的改悔而感到高兴，于是作诗。父子关系本来是天性使然，情感却因为私人的偏爱而违背（天性）。宁愿留存今晚的忍耐（不去争讼），不要造成日后望子孝而不得的悲哀。克制自己回归仁礼（规范），转变心思就是孝慈（的表现）。（这种道理和）当年（古人所讲的）是一样的千古之意，圣明的宰相（指孔子，曾任鲁国司寇）没有欺骗我们。

打官司，争辩是非，音sòng；违背，分离，音kuí；克制自己的私欲，出自《论语·颜渊》‘克己复礼为仁’；回归到仁的境界，是儒家思想中的道德追求；这里指孔子，孔子曾任鲁国司寇，被尊为圣人，司寇相当于宰相的职位

从文学手法上看，这首诗运用了直接抒情和议论的手法。首联直接点明父子关系的本质是天性，而私情会使其背离，直白地阐述了观点。颔联通过‘宁……无……’这样的句式，形成一种劝诫的语气，从反面来说明不忍耐而争讼会造成的悲哀结果，富有警示性。颈联则从正面提出解决的办法，即克制自己遵循仁礼，回心转意就能实现孝慈，对仗较为工整。情感表达上，作者旨在劝诫父子之间要遵循天性，克制私欲，以和为贵，表达了对家庭伦理关系和谐的期望。在意境营造方面，诗中虽无太多优美的景色描写，但通过对父子关系的理性思考和道德劝诫，营造出一种严肃而充满人伦思考的氛围。主题思想围绕父子关系展开，强调遵循天性、克制私欲、回归仁礼孝慈等传统道德观念，体现了儒家思想在家庭关系中的渗透。