北游初归奉家慈还居沙亭作

哭泣着辞别京城，历经艰险从战尘中归来。身体发肤归还给父母，如同勾践卧薪尝胆以献给君臣。逃避墨家学说只因多灾多难，追求成仙并非真正的仁道。在蛮江芦苇之外，今天又再次放下钓竿。

哭泣，流泪。表达离别的悲痛之情。；形容道路崎岖艰难，历经艰险。这里指从战尘中归来的艰辛历程。；薪，柴草；胆，胆囊。相传越王勾践卧薪尝胆，以激励自己不忘国耻。这里表示诗人对国家的忠诚，愿为国家奉献。；墨，指墨家学说。逃避墨家学说，可能是因为诗人在乱世中寻求不同的人生道路，体现了他对现实的思考和选择。；葭，初生的芦苇；菼，初生的荻。泛指芦苇之类的水边植物。描绘了蛮江岸边的景象，营造出一种偏远、宁静的氛围。

在这首诗中，诗人以简洁而有力的语言，展现了自己从京城归来的经历和内心的感悟。写作手法上，通过‘涕泣辞京国’直接表达了离别的痛苦，‘间关出战尘’则描绘了归来的艰辛，两者形成鲜明对比，增强了情感的张力。情感表达方面，既有对父母的孝顺之情，如‘发肤归父母’，又有对国家的忠诚，如‘薪胆献君臣’，情感真挚而深沉。意境营造上，‘蛮江葭菼外’描绘出了一个偏远而宁静的环境，与诗人内心的复杂情感相呼应。主题思想上，诗人通过自己的经历，表达了对国家和家庭的牵挂，以及在乱世中对人生价值的思考。