被旨待朝鲜使臣宴

五位（五等爵位）之人穿着礼服陪坐在圣君之侧，远方的臣子带着玉帛前来朝贡。海外日出之地按旧例接受册封，天门大开献上祝寿的新礼。台阶上表演羽舞之时可感知舜帝之德，道路边放置酒樽之处承受尧帝的仁德。都说如今已是夷夏一家的时候了，共同沉醉在如同《钧天》之乐、《湛露》之诗所描绘的春天般的盛世之中。

亦作‘海隅’，指海边，常用来指代偏远的地方。；传说中的天门，这里指皇宫的大门。；古代在台阶下表演的一种舞蹈，舞者执鸟羽而舞，常被用于祭祀等重大场合。；指在通衢大道上放置酒器，供人饮用，是一种德政的象征。

从文学手法上看，此诗运用了用典的手法，如‘阶羽舞时知舜德，衢尊斟处荷尧仁’句中，以舜时的羽舞、尧时的衢尊典故来暗示当政者具有古代圣君般的仁德。在情感表达方面，充满了对当时政治清明、万邦来朝的自豪之感，展现出一种大国的雍容气度。在意境营造上，描绘了一幅盛大的朝会景象，从朝堂上的君臣列坐，到远方蕃臣的朝拜，再到充满祥瑞氛围的礼仪场景。主题思想围绕着明朝的强盛，以及在这种强盛之下所达成的夷夏一家的和谐繁荣的局面。诗中通过对各种朝贡、礼仪场景的描写，将这种主题思想层层推进，给读者呈现出一个繁荣昌盛的盛世图景。