冬十一月廿三日随驾阅武于齐化门外

圣上从容地进行阅兵之事，皇帝的车驾在拂晓时分出了都城。如今三军勇猛强悍无人能敌，万千骑兵矫健奔腾向来有名。军帐之中风声响起同时鼓角争鸣，禁卫军的驻地在日暖之时旌旗飘动。早就应该在北方边境消除战争的凶气，天下太平然后歌颂这海晏河清的盛世。

皇帝的车驾，也叫銮驾。；形容骏马奔腾，这里指骑兵矫健勇猛。；将帅所居的营帐，前建牙旗，故名。；古代用牦牛尾装饰的旗子。；凶气，这里指战争的氛围。

这首诗在意境上描绘出了一幅宏大的阅兵场景。开篇点题，‘圣主从容事阅兵，銮舆向晓出都城’写出皇帝阅兵的从容以及清晨出都城的情景，奠定了一种庄重威严的基调。从写作手法来看，运用了正面描写与侧面描写相结合的方式，‘三军勇悍今无敌，万骑骁腾旧有名’直接夸赞三军的勇猛无敌，而‘牙帐风生鸣鼓角，期门日暖动旄旌’则通过描写牙帐中风声鼓角声、旄旌飘动等场景，侧面烘托出军队的威武雄壮。在情感表达上，充满了对军队的自豪之情，同时也表达出对天下太平的祈愿，如‘早须汉北销氛䘲，海晏河清颂太平’，希望边境战事平息，国家太平盛世。主题思想围绕皇帝阅兵展现军队的强大，进而表达对和平的向往。