二十九日夜晴太庙陪祀作时王惟臣詹事刘希贤汪伯谐二庶子郑瑶夫罗明仲洗马俱以疾在告

连续几日都是阴雨天气，一晚突然放晴，诸侯们都很高兴地仰望着（皇上的）孝诚。皇帝的车驾好像从天上来到九庙，身着衮服完成礼仪时已到三更。迎接皇帝车驾的音乐在门前奏响，随从皇帝的人员从树林里穿行。太子的辅佐官员们近来大多患病，我有幸陪祀得以在夜间通报自己的姓名。

诸侯，也泛指朝中百官。《诗经·大雅·假乐》：‘百辟卿士，媚于天子。’在此诗中指朝中官员。；太子的车驾，也指仙人的车驾。这里用来形容皇帝车驾的尊贵，有仙人驾临之感。；古时帝王立庙祭祀祖先，有太祖庙及三昭庙、三穆庙，共七庙。王莽增为祖庙五、亲庙四，共九庙。后泛指帝王的宗庙。；古代帝王及上公绣龙的礼服。《诗经·豳风·九罭》：‘我觏之子，衮衣绣裳。’此处指皇帝穿着礼服进行祭祀仪式。；随侍皇帝出行至某处。跸，指帝王的车驾或行幸之处。

从文学手法上看，首联通过‘连朝阴雨’与‘一宵晴’的对比，为下文的祭祀活动渲染出一种拨云见日般的庄重氛围。颔联运用夸张的手法，‘鹤驭自天来’描绘出皇帝车驾到来时如同仙人下凡般的神圣感，‘衮衣成礼及三更’点明祭祀持续到三更，侧面体现出祭祀的隆重。颈联通过描写‘迎銮乐’和‘扈跸人’的活动，从听觉和视觉的角度进一步展现祭祀场面的盛大。在情感表达方面，诗人通过描写整个祭祀过程的庄重盛大，表达出对皇家祭祀的敬重之情。在意境营造上，全诗营造出一种肃穆、庄重又不失神圣的意境。主题思想上，这首诗主要是描绘太庙陪祀这一事件，体现出皇家祭祀的威严以及诗人对皇家祭祀的参与感和敬意。