奉使淮藩留别同馆诸君

国家的典章重申旧有的规章，同僚们羡慕这次出行。这次出行确实称得上美好，但衡量我的德行实在是不相称。才能惭愧于作为下国的使者，按礼仪拜见同姓的诸侯。诸侯的邦国指向南方之地，处在险要之地在炎热的角落堪称翘楚。初夏的月份和乐的样子，浓重的露水在漂浮。红色的花朵照耀着玉制的符节，芬芳的树木引着华丽的车子。向南渡过清澈的淮河岸边，向北眺望黄河。美好的聚会一天比一天远了，皇上的恩情难以报答。努力去从事行役之事，所担忧的是有辱使命。

揆，度量、揣度；德，德行。揆德即衡量德行。；伴侣，同类。这里表示匹配、相称。；陬，角落；炎陬即炎热的角落。；玉制的符节，古代用作重要的信物。；华丽的车子。；努力、勉力。；罍，酒器；羞，耻辱。罍羞表示有辱使命。

从文学手法上看，这首诗多处运用对仗，如‘南涉清淮岸，北顾大河流’，通过南北相对，淮水与黄河相对，在空间上形成一种开阔的画面感。在情感表达方面，诗人表现出一种复杂的情感。一方面有着对此次出使任务的一种责任感，如‘黾勉事行役’，体现出努力去履行使命的决心；另一方面又有着自谦的情感，像‘才惭下国使，礼展同姓侯’，觉得自己才能不足但仍要完成礼仪之事。在意境营造上，诗中描绘了初夏的景象，如‘陶陶首夏月，湛湛露斯浮。朱华耀玉节，芳树引华辀’，营造出一种既和乐又带有离别的惆怅氛围，和乐的夏月与浓重的露水、鲜艳的花朵、芬芳的树木，与即将远行的自己形成对比。主题思想围绕着出使淮藩之事，表达了对出使任务的态度、自谦以及对皇恩难酬的感慨。