赴任南礼部九卿会饯于万福庵次韵留别

回头遥望五彩祥云笼罩的皇宫，心中感激皇恩如同天地的覆载一样深厚。我身如马牛难以报答君主的恩情，我的心如同江汉之水朝着大海（君主）奔涌。镐京和丰邑原本就像周朝京城一样重要，亲自了解到礼乐如同舜典中所推崇的那般尊崇。本来臣子的辛劳就在于内外奔波，怎么会把远行的踪迹感叹为东西漂泊呢。

宸，本义为屋宇，深邃的房屋；封建时代指帝王住的地方，因称宫殿为宸宫。；覆盖与承载。指天地。这里用以形容皇恩像天地一样广大。；古代诸侯春、夏朝见天子。后泛称臣下朝见帝王。也比喻小水流注大水。这里取后一种比喻义，表示自己的心向着君主。；镐京和丰邑，是西周的都城，这里借指都城，用来表示重要之地。；《尚书》中的篇章，记载了舜帝时期的一些事迹，这里用来强调礼乐的尊崇地位。

从文学手法上看，首联‘五云回首望宸宫’描绘出一幅回首遥望皇宫的画面，‘五云’‘宸宫’等词营造出一种庄严肃穆的氛围，且以彩云缭绕的皇宫暗示皇帝的尊贵。颔联运用比喻的手法，将自己比作马牛，形象地表达出自己难以报答皇恩的自谦情感，‘心随江汉亦朝宗’则化用朝宗于海的典故，表达对君主的忠心。颈联中‘镐丰故拟周京重，礼乐亲知舜典崇’通过提及镐京、丰邑和舜典中的礼乐，以古喻今，增强了诗歌的文化底蕴。在情感表达方面，整首诗充满了对皇恩浩荡的感激之情，以及对君主忠心耿耿的情怀。在意境营造上，诗中既有遥望皇宫的庄重场景，又有以江汉水流向大海的宏大景象暗喻自己的心向君主。主题思想上，主要传达出臣子对君主的感恩、忠诚，以及对自身职责的清晰认识，认为臣子应当不辞辛劳地为君主和国家奔走效劳。