高祖令李密迎见秦王李密不敢仰视

在幽州的道路上率领着披甲的骑兵，英雄（此处指李密）却没有正确估量自己的力量。在高唱凯歌迎接慰劳（秦王）的地方，才认识到年少的秦王（李世民）的厉害。

披甲的战马，这里指代军队。；不能正确地估计自己的力量，即过高估计自己。量，估量(liáng)。；得胜时所唱的歌。；迎接慰劳。；这里指年少的秦王李世民。

这首诗在文学手法上采用了叙事与议论结合的方式。通过简单描述李密迎见秦王这件事，以‘英雄不自量’和‘方识小秦王’这样的句子进行议论，简洁地勾勒出事情的发展与结果。从情感表达来看，有对李密的些许嘲讽，认为他过高地估计了自己。在意境营造上，‘甲马幽州路’描绘出一种颇具气势的行军场景，然而这种气势在面对秦王时却不堪一击，形成一种对比。主题思想围绕着对历史事件中人物的评判，通过这一事件揭示出对自身实力和对手正确估量的重要性。