衡永之间山路艰涩薄晚吏卒哄云渐近祁阳路已平夷皆有津津之色

在衡州和永州之间的山路崎岖难行，傍晚时分官吏士卒哄闹着说快要接近祁阳了，道路已经平坦，个个都露出得意的神色。早晨登上赤土岭，傍晚进入黄泥谷。春天江水上花月交映，归乡之梦仿佛就在眼前。醒来后发觉行路艰难，杜鹃在高大的树木上啼叫。低洼处泥没过脚踝，凸起处石头硌脚。坐在轿子上的我尚且难受，能想见抬轿子的仆人（有多辛苦）。从衡阳到祁阳，只能短暂停歇而不可久住。傍晚来到前面的山冈，道路平坦且亭堠密集。将士们奔走相贺，喜悦的神色如同用油脂润发后的光亮。人生本来没有烦闷之事，逆境要先适应。不从忧患中过来，怎么能认识到平安就是福呢？平坦的路途不常遇到，经历艰险才知道满足。

古时人们发明的一种路标，在官道旁，每隔一段固定的距离就堆砌一个石堆或土堆，作为标记。音hòu。；咬，这里是指石头像咬脚一样硌脚。音niè。；轿子。；古代妇女润发用的油脂，这里用来形容喜悦的神色像涂抹了油脂般光亮。

这首诗在意境上，既有山路艰涩的困苦意境，如‘凹中泥没踝，凸处石啮足’生动地描绘出道路的难行，又有对即将到达平坦之地的期待与欣喜的意境，如‘将士走相贺，喜色如膏沐’。写作手法上，先抑后扬，前面大量描写山路难行，后面写到达平坦处的喜悦。通过对比，如山路与平路的对比，突出了两种境遇的不同感受。情感表达丰富，既有对行路艰难的抱怨与无奈，如‘觉来行路难，杜宇叫高木’，又有对人生哲理的思考感悟，认识到逆境和平顺的关系，‘夷涂不常遇，历险始知足’，体现出诗人豁达的心境。主题思想围绕行路的艰难与顺遂展开，进而延伸到对人生的思考，认为人生会经历逆境和顺境，要在逆境中磨砺，珍惜顺遂。