扈从车驾巡边过裴村田舍与杨少傅共酌

清晨就被催促着上路，出了城郭就听到胡笳鸣响。野外的河水在冰涧中流淌，江风扬起满是雪的沙粒。停下鞍马轻松地畅谈，坐在农家小院里小饮一番。随从皇帝出行惭愧自己已衰老，只可怜两鬓花白。

随从；跟随帝王出巡。；帝王所乘的车，亦用为帝王的代称。；吹奏笳笛。笳，中国古代北方民族的一种吹奏乐器。；随侍皇帝出行至某处。跸，帝王出行时清道，禁止行人来往。；祇，只；怜，怜惜。祇怜即只怜惜。

这首诗在意境上营造出一种清冷、旷远的氛围。诗的前两联通过描写清晨出行时的情景，如‘清朝催上道，出郭听鸣笳’点明出发的时间与听到的声音，给人一种紧张且略带萧索之感，‘野水流冰涧，江风涨雪沙’则描绘出野外寒冷的自然景象，冰涧流水、江风卷雪沙，画面感十足。写作手法上，以白描为主，简洁而生动地勾勒出画面。在情感表达方面，诗人既有对出行途中景色的客观描绘，又在诗的尾联‘扈跸惭衰迈，祇怜两鬓华’中透露出自己年老体衰却仍扈从出行的惭愧与感慨。主题思想上，既有对扈从经历的记录，也包含了诗人对自身状况的喟叹。