回京

圣上的恩泽宽恕了被放逐的臣子，让我能在万里之外得以归来。还没有能够登上凌烟阁（以功绩被铭记），就先登上了望海台。海水翻涌着翠绿色的波浪簇拥着（海岸），大地开拓出一片如同碧海蓝天般开阔的景象。目光随着飞云消失之处而看不到了，一生都羞愧自己比不上老莱子（的孝顺）。

封建王朝为表彰功臣而建筑的绘有功臣图像的高阁。；观赏海景的高台。；指老莱子，春秋时期楚国隐士，传说他非常孝顺父母。这里诗人以老莱子为对比，表示自己的愧疚。

从文学手法上看，首联直叙其事，点明自己被放逐又承蒙圣恩归来，叙事简洁明了。颔联运用对比手法，‘未上’与‘先登’形成对照，写出自己当前的状态与期望的落差。颈联描写眼前所见景色，‘水翻翠浪拥，地拓碧天开’是非常精彩的写景之句，通过‘翻’‘拥’‘拓’‘开’等动词，生动地描绘出大海波涛汹涌、海天相接的壮阔景象，同时也暗示出诗人内心的起伏与豁达。在情感表达方面，既有对圣上赦归的感恩，又有对自己未能建立足以登上凌烟阁功绩的遗憾，还有在看到壮阔景色时的豁达以及对自己德行有亏（比不上老莱子的孝顺）的愧疚。在意境营造上，诗中的望海台之景意境开阔宏大，汹涌的海浪、开阔的天地，都增添了诗歌的气象。主题思想围绕着赦归后的复杂心境展开，包含感恩、遗憾、愧疚等多种情感交织。