将归五羊赋谢梁遂良侍御

天空与大地分为两个地方，在归途中正好遇到刚正不阿之人（梁遂良侍御）。早晨的太阳照不到峡谷，在秋风中思念起故人。木槿花顺着道路飘落，棕树叶贴附在我轻盈的身上。我的心就像那羊肠小道般曲折缠绕，回头看处处都是春色。

驾车返回。驭，驾驭车马。；此处可指刚正不阿的人。原指埋车轮于地，以示坚守。；委，有委弃、飘落之意。委路即飘落在路上。；形容狭窄曲折的小路。

从文学手法上看，首联‘二天分两地，回驭值埋轮’运用对仗手法，‘天分’对‘回驭’，‘两地’对‘埋轮’，简洁而工整地交代了自己的行程以及与梁遂良侍御相遇的情形。颔联‘朝日不到峡，秋风思故人’，通过描写朝日与峡谷的光影关系，营造出一种清冷的氛围，而秋风起时思念故人，情景交融，借景抒情，自然地引出对友人的思念之情。颈联‘槿花随委路，棕叶贴轻身’，选取槿花飘落、棕叶贴身的景象，以细腻的笔触勾勒出一幅富有动态感的画面，进一步烘托出诗人复杂的心境。尾联‘心共羊肠绕，回看处处春’，将内心的纠结比作羊肠小道般曲折，而‘回看处处春’则有一种回首过往，发现美好仍在的复杂情感，使诗歌的意境更加深邃。整体表达了诗人对友人的思念之情，以及在归途中复杂的心境和对往昔的感怀。主题思想围绕着归途中与友人的相遇、思念以及自己的内心感触展开。