临清候闸自辰逾未都水闭门而镇守中人饯其同官于河下

船儿从清源出发，如万马奔腾一般，从清晨开始就斜着船身停靠（等待）。掌管河道的官员闭门谢客（不再放行船只），真让那些带着金珰玉佩的镇守中人（感到）惭愧啊。

划船靠岸，将船停靠。‘舣’，使船靠岸；‘棹’，船桨，这里指代船。；官名，掌管河渠水利等事务。；汉代侍中、中常侍的冠饰。后用以指代宦官。这里代指有一定权势的人。；以贝壳为饰的腰带，是古代官员的一种服饰配饰，这里用来指代有身份地位的人。

从文学手法上看，首句‘舟出清源万马奔’运用了比喻的手法，将行船的速度和气势比作万马奔腾，生动地写出了船行之初的那种蓬勃力量感。‘斜阳舣棹自清晨’则点明了时间，从清晨一直到斜阳西下都在等待，侧面烘托出等待的漫长。在情感表达方面，诗人通过描写自己舟行被阻，表达出一种无奈和对‘都水闭门’这种行为的不满情绪。在意境营造上，前两句构建出一幅行船图，有出发时的动态画面，也有等待时的静态画面，动静结合。主题思想上，这首诗反映了当时某种社会现象，可能是河道管理方面的一些不合理之处，或者是权势阶层的一些特权行为阻碍了正常的行船交通。