鲁司成振之将乞终养梦公服秉笏乘青羊而驰及命下乃八月乙未十五日饯于宗易太史西园即席有赠

梦里骑青羊之事半信半疑，今日确定了南归楚地的日期。先生您在六馆中是众人的师长，如今又是圣明之世推崇孝道之时。红橘正适合在霜后献上，很快就能看到您身着锦衣在父母跟前承欢。三公这样的高位一日间谁能说清轻重呢，不要问再来的时候两鬓已经有了白发。

请求辞官回家奉养父母至终老。古代官员为尽孝道，在满足一定条件下可向朝廷提出这种请求。；古代官吏在重大典礼时穿的礼服。；拿着笏板，笏是古代大臣上朝拿着的手板，用以记事等。；国子监的别称，是古代的教育管理机构和最高学府。；以孝治天下，是古代一种重要的治国理念。

从文学手法上看，首联以‘梦里青羊’这一奇幻的意象开篇，设置悬念，引起读者兴趣，同时通过梦里的将信将疑和今朝的确定归期形成对比。颔联中‘先生六馆人师上’点明主人公的身份地位，是受人尊敬的师长，‘圣代千秋孝理时’则将其乞终养之事放在时代推崇孝道的大背景下，增加了此事的合理性和正面意义。颈联‘朱橘正堪霜后荐，锦衣行见膝前嬉’描绘了归乡后的温馨画面，朱橘是家乡之物，‘霜后荐’点明时节，‘锦衣行见膝前嬉’展现出侍奉双亲共享天伦之乐的美好情景，这是用典型的画面来烘托情感。尾联‘三公一日谁轻重，莫问重来鬓有丝’则有一种豁达之感，将三公高位与尽孝对比，认为不应纠结于高官厚禄，且感慨时光易逝，重来时可能已两鬓斑白。情感表达上，既有对友人归乡尽孝的祝福，也有一种对时光和名利的淡然态度。在意境营造上，既有梦的虚幻感，又有归乡后的温馨画面感。主题思想围绕着友人归乡尽孝展开，体现了孝道在当时社会的重要性以及对名利的超脱看法。