毗陵城外夜泊有怀半溪郡公

傍晚在天宁寺下系住船，出了城郭有郡侯前来相迎。一百里的路途频频看到您的黑色车盖，十年来梦想已落在隐居之地。一直以来风雨不断使我多病，如今漂泊江湖抛却远方的忧愁。春天的原野初晴时诗中的景色壮阔，等待您一同登上惠山楼。

古地名，位于现在的江苏常州一带。；系船停泊。；外城，古代在城的外围加筑的一道城墙。；一郡之长，这里指半溪郡公。；弯曲，曲折。这里可理解为多次看到，有路途所见之感。；黑色的车盖，古代官员出行时车上的篷盖，这里指代郡侯的车驾。；滨水的地方，古时常用以称隐士的居处。

从文学手法上看，首联叙事，点明泊船的地点以及受到郡侯迎接之事，简洁明了地引入场景。颔联中‘百里路频纡皂盖’描绘出旅途的所见，‘十年梦已落沧洲’则将现实与往昔的梦想相联系，运用了对比手法，表现出人生境遇的变化。颈联‘向来风雨增多病，今日江湖谢远忧’是抒情之句，借风雨喻人生的坎坷，表达出过去的艰难和如今放下远忧的心态，对仗工整。尾联以景作结，‘春野初晴诗景阔’勾勒出一幅开阔的春景图，‘迟公同上惠山楼’表达出对友人相伴同游的期待，情景交融，意境开阔明朗。在情感表达方面，诗中既有对过去坎坷经历的感慨，也有对现在暂得解脱的欣慰，还有对友人的期待之情。整首诗营造出一种由往昔的幽微惆怅向当下的开阔舒畅转变的意境，主题思想围绕着与郡侯的交往、个人的境遇变化以及对未来同游的期待展开。