泊安庆府呈贡父

一同拥着旌旗仪仗度过众多蛮夷之地，如今突然经过皖公山。有幸承蒙深夜君王的询问，更加欣喜在壮年时奉命出使归来。旧日的梦想尚未迷失在天禄阁，新的忧愁依然记得那鬼门关。尘世的冠缨笑着在沧浪水中洗涤，短暂地陪伴着沙鸥享受半日的悠闲。

古代用牦牛尾和五彩鸟羽作装饰的旗帜，亦泛指旌旗仪仗。；又名天柱山，在今安徽省潜山市境内，是安徽名山之一。；古代指二更时分，深夜。；指成年，古时以天干纪年，丁年即壮年。；西汉皇家藏书之处，此处借指过去的经历和梦想。；古关名，在今广西北流县西，常用来比喻凶险的地方。；古水名，在湖北境内，此处借指清澈的水，象征着洗涤心灵。

在文学手法上，此诗运用了对比的手法，如‘旧梦未迷’与‘新愁犹忆’的对比，突出了诗人内心的复杂情感。情感表达上，既有奉命出使归来的欣喜，又有对过去经历的感慨和对未来的担忧。意境营造上，通过‘皖公山’等景物，展现出一种壮阔的画面，与诗人的心境相契合。主题思想方面，主要表达了诗人历经沧桑后的感慨以及对闲适生活的向往。