送韩伯永侍父扈驾之北京

六条神龙（指代天子车驾）扶持着圣驾，簇拥着旗帜。您（韩伯永）跟从父亲哪里会害怕辛劳呢。早晚向父母问安时常快步走向值宿之处，美食随时随地遵从厨灶准备。春天返回时天子车驾所行的道路生出仙草，阳光照耀着色彩斑斓的衣服映衬着红色的桃花。听完《箫韶》乐完整的九章演奏，皇宫周围星辰环绕祥云高挂。

旗帜。古时多指军旗。也泛指旗帜。；昏定晨省，晚间服侍就寝，早上省视问安。旧时侍奉父母的日常礼节。；古代官员在禁中当值办事之处。；美好的食物。常指养亲的食品。；天子车驾所经的道路。；即斑衣，指彩色的衣服。；相传是舜的乐名。；星座名。常借指皇宫。；一种彩云，古人视为祥瑞。

在文学手法上，首联运用借代，‘六龙’指代天子车驾，形象地描绘出圣驾出行的威严场景。颔联通过描写韩伯永侍父时日常的定省和准备美食等细节，表现出其恪尽孝道。颈联‘春回辇路生瑶草，日照班衣映绛桃’是写景，以瑶草、绛桃等美好的景物营造出一种生机勃勃、华美的意境，同时也暗示着韩伯永侍父扈驾之行的祥瑞氛围。尾联以听《箫韶》九奏，紫垣星拱、卿云高挂等景象收束全诗，展现出一种宏大、庄严的景象，从侧面烘托出天子出行的尊贵。情感表达上，诗中充满了对韩伯永侍父扈驾行为的赞许，体现出一种积极正面的情感。主题思想主要围绕韩伯永侍父扈驾这一事件展开，既表现出韩伯永的孝道，也在一定程度上歌颂了天子出行的盛景。