送叶卿还陇西公幕兼简周军咨

落石的声响让关城鼓笳之声震动，可怜你远游在外没有边际。空自将壮健之身寄托于三公府中，归乡之梦难以寻觅万里之外的家。傍晚投宿驿站，山间灯光映照树叶，等待秋潮渡江，船桨粘着泥沙。军中记室如果能相问的话，只说对着菊花愁苦吟诗。

鼓和笳，都是古代军中的乐器，这里用来代指军中的声音。；徒，空。；三公的官署，三公是古代朝廷中最尊显的三个官职的合称，这里代指仕途官场。；投宿驿站。；官名，这里指周军咨的官职。

这首诗在意境上营造出一种孤寂、惆怅的氛围。诗的开篇以‘落石关城动鼓笳’，用落石的声响和关城的鼓笳声，渲染出一种萧索、不安的气氛，奠定了全诗的情感基调。在写作手法上，首联直叙友人远游，怜其无涯，表达出对友人的同情。颔联‘壮身谩托三公府，归梦难寻万里家’使用对比手法，将友人壮身托于三公府的现状和归梦难寻家的无奈进行对比，深刻地写出了友人在仕途与思乡之间的矛盾心理。颈联通过描写投驿暮山、灯照树叶、待潮秋渡、棹粘泥沙等细致的景象，进一步烘托出友人旅途的孤独与艰辛。尾联‘只说愁吟对菊花’则以一种含蓄的方式，借对菊花愁吟来表达友人内心的愁苦，使情感表达更为深沉内敛。主题思想上，主要表达了对友人远游他乡，仕途羁旅、思乡不得的同情。