夏五有旨徙豪右郡邑以吾家充数与章正卿同泊舟琵琶洲下

带着离开国家（这里指故乡）的羁旅愁思，心情恶劣，但扬帆起航后却觉得眼界一新。我们同样是漂泊万里的旅人，好在还是来自同一个地方的老乡。空说那些豪门贵族富裕，又有谁来同情像郭解这样的贫者呢。江中的仙女应该会嘲笑我，从此洁白的衣服就要染上灰尘了。

羁旅的情怀。羁，jī，指停留，使停留。；豪门大族。右，古代以右为尊。；西汉时期的游侠，以侠义闻名，此处代表贫者。解，xiè。；传说中的江中仙女。；白色的衣服，常象征纯洁，这里表达自己原本的高洁，却要被尘世污染。

在文学手法上，首联‘去国羁怀恶，开帆眼界新’采用对比手法，将离乡时的愁闷与启航后的新鲜之感相对比，突出心境的变化。颔联‘同为万里客，犹是一乡人’则是在万里漂泊的孤独中寻求一种同乡的慰藉，有一种同病相怜之感。颈联‘浪说王孙富，谁怜郭解贫’运用典故，王孙象征富贵之人，郭解代表贫者，批判了社会上只看重富贵而忽视贫者的现象。情感表达上，诗中蕴含着诗人离乡的愁苦、羁旅的孤独，还有对社会现实的不满。在意境营造上，通过描述在琵琶洲下泊舟的情景，如‘江妃应笑我，从此素衣尘’，营造出一种孤独、落寞又略带自嘲的意境。主题思想上反映了诗人离乡的境遇、对世态炎凉的感慨以及对自身命运的无奈。