已酉秋九月廿一日扈从车驾巡边

海色朦胧遮蔽了朝阳的光辉，我从容地拿着笔侍奉在皇帝身边。天空中的旌旗仿佛与日月同悬，云中的笳鼓之声让天地更显雄壮。皇帝的车驾停驻之处彩虹的光芒与之相和，绵延十里的营寨有勇猛的士兵屯驻。头发花白的我就像扬雄一样惭愧于只能献上辞赋，奔走效劳又拿什么来报答皇帝的深恩呢。

形容太阳初出由暗而明的样子。；早晨初升的太阳。；随从、跟随皇帝出巡。；帝王出行时沿途停留暂住。；西汉辞赋家，这里诗人以扬雄自比。

从文学手法上看，首联通过描写海色与朝暾，营造出一种宏大又神秘的氛围，以景起笔引出下文扈从之事。颔联运用夸张手法，‘天上旌旗悬日月，云中笳鼓壮乾坤’，将旌旗与日月并提，笳鼓之声与乾坤相连，极言场面的壮观和皇家出行的威严。颈联继续渲染，‘九霄驻跸虹光合，十里连营虎士屯’，九霄与十里从空间上拓展，驻跸之处有虹光相和，连营有虎士屯驻，画面感极强。情感表达上，诗人对皇家出行的盛大场面充满惊叹与崇敬。最后尾联诗人以扬雄自比，表达自己惭于只能以文字来效力，难以报答皇帝深恩的惶恐与谦卑之情。在意境营造上，全诗营造出一种盛大、威严、宏阔的皇家出行扈从的意境。主题思想围绕扈从车驾巡边，表达对皇家威严的歌颂以及对皇恩的感激和难以报答的惭愧。