制府刘公之移镇东越破海寇也于时霖雨初霁适有卿云灵鹊之瑞公既自为诗纪之不佞守职词垣遥从万里外倚和焉五色云

五彩祥云缭绕在军城旁边，只是为了护卫主帅出行。像雾一样摇动军旗使气氛即将纯净，并非炊烟拂过车盖因为雨刚刚放晴。皇帝的车驾刚刚离开苍梧之野，军队新驻在纪律严明的细柳营。如捧日般忠诚必定知道让苗人顺服，光辉闪耀来应和帝王的歌声。

地神。这里可理解为只是、仅仅的意思。；主将、统帅。；摇动军旗。旌，古代用羽毛装饰的旗子。；拂过车盖。盖，车盖。；指帝王子孙。这里可能指代皇帝出行的相关事物。；比喻贤臣。这里可理解为军队中的贤能之人。；指苗人顺服。

从文学手法上看，首联直入主题，描绘出五色云环绕军城的景象，采用了烘托的手法，用祥云来烘托军队出征的不凡。颔联以‘若雾摇旌’‘非烟拂盖’细致地描写了祥云的状态，对仗工整，‘若雾’‘非烟’将祥云的形象与雾、烟类比，生动形象。颈联运用典故，‘苍梧野’和‘细柳营’的使用增加了诗歌的文化底蕴和历史厚重感，前者暗示皇帝的行踪，后者表现出军队的纪律严明。情感表达上，充满了对制府刘公移镇东越破海寇的赞颂之情，通过描写祥瑞来暗示刘公的出征是顺应天意，必定成功。在意境营造上，全诗营造出一种祥瑞、庄重、宏大的意境，从五彩祥云到军队出征，再到与帝王相关的元素，给人一种庄严肃穆又充满希望的感觉。主题思想上，主要是表达对刘公出征的美好祝愿以及对其军事行动充满信心的态度。