至家

整天思念着归家今天才得以归来，过去的朋友和高大的树木依然令人眷恋。父母见到我欣喜至极反而化作哭泣，兄弟间的深厚情谊但事情已和往昔不同。美好的夜晚却无法与兄弟同眠（姜氏被：喻兄弟同被而眠的情谊），半辈子常常辜负了孝顺双亲的心意（老莱衣：表示孝养父母）。忧愁起来就想要请求辞官奉养父母，但朝廷恩诏言辞恳切不敢违背。

本义指父母居住的地方，这里代指父母。；春秋时，郑武公之子共叔段的母亲武姜厌恶郑庄公，偏爱共叔段，后共叔段谋反失败，郑庄公将武姜安置在城颍并发誓不及黄泉不再相见，后来又后悔，于是掘地见泉，与武姜相见，之后和好如初，姜氏被就是喻兄弟同被而眠的情谊，这里表示兄弟间的情谊。；相传春秋时楚国隐士老莱子非常孝顺，七十岁了还穿着彩衣，扮作幼儿，引父母发笑。后用来表示孝养父母。

从文学手法上看，这首诗运用了典故，如‘姜氏被’和‘老莱衣’的典故，使诗歌含蓄且富有文化内涵，在简洁的表述中传达出丰富的情感与思想。在情感表达方面，全诗情感复杂而深沉，既有归家的喜悦，如‘终日思归今始归’的直接表达，又有物是人非的感伤，像‘手足情深事已非’，还有对未能尽孝的愧疚，‘半生长负老莱衣’。在意境营造上，通过描写归家后的所见所感，如故人乔木等景象，构建出一种既熟悉又略带沧桑的氛围。主题思想围绕归家后的复杂情绪展开，既有家庭亲情的主题，又涉及到尽孝与仕途之间的矛盾，表现出诗人对家庭的眷恋、对往昔的怀念、对尽孝的渴望以及在仕途规定下的无奈。