公车入都留别蔡宗鲁

驾着车行驶在龙沙道上，悲凉的风让羁旅之人神情怆然。忍受着饥寒离开家中二老，在冰雪之中独自远行。身处僻远之地又能向谁诉说呢，而你（蔡宗鲁）也是倾尽钱囊十分贫困。我怀着壮志渴望尽快实现，不敢畏惧艰难辛苦。

给车轴涂油脂，使之润滑，这里指驾车出发。；泛指塞外沙漠之地。；极远之地，僻远之处。；倒出袋子里所有的东西，指用尽钱财。；豪壮的胸怀、壮志。

从文学手法上看，首联‘脂辖龙沙道，悲风怆客神’，以景衬情，通过描写龙沙道上的悲风，营造出一种凄凉、孤寂的氛围，烘托出诗人离别的哀伤情绪。颔联‘饥寒离二老，冰雪去孤身’运用了对仗的手法，‘饥寒’对‘冰雪’，‘离’对‘去’，‘二老’对‘孤身’，句式整齐，增强了诗歌的节奏感和表现力，同时也将诗人离乡时的困窘以及孤独展现得淋漓尽致。情感表达上，诗中饱含着离别的悲伤、对家中二老的不舍、对前途未卜的担忧，然而又有着壮志在怀不惧艰辛的豪迈。在意境营造方面，整首诗笼罩在一种悲怆、孤寂而又坚定的意境之中。主题思想上，主要表达了诗人离乡远行时复杂的情感，既有离别的痛苦、生活的困窘，又有对实现壮志的渴望。