共事为黄赞伯铨部赞伯我友有同心矣

一起共事的是黄赞伯铨部，赞伯啊，他和我是同心之人。黄郭（可能指黄道周和郭之奇之类的人物）当年堪称一代宗师，我怎敢强行追随着他们留下的声名。澄清世间的清浊之事您是否愿意呢？正直的言论、不畏危难的话语我还能够说出。自身置身于风云变幻之中观看世事错乱变化，心思先于时代和地力（大地之力，可理解为社会局势）而推动变革。文化尚未衰败还存在于天地之间，我所奉行的道路向前行进也可为后人的规范。

古代主管选拔官吏的部门，这里可能代指黄赞伯的官职身份。；正直之言，直言。出自《汉书·叙传上》‘吾久不见班生，今日复闻谠言。’；直言。也可理解为不畏危难的话语。

从文学手法上看，这首诗运用了用典的手法，如‘黄郭当年一代师’可能引用了特定的历史人物典故，增加了诗歌的文化底蕴和历史厚重感。在情感表达方面，诗人对黄赞伯充满敬意，将其与黄郭之类的人物相提并论，体现出对他的高度认可，同时表达出自己与黄赞伯同心同德，有澄清淆浊、发表谠论危言的志向。在意境营造上，通过‘身入风云观错变，心先时地力推移’描绘出一种置身于风云变幻、世事错乱的宏大场景之中，且自己有心推动变革的壮阔意境。主题思想上，既有对友情的肯定，也表达了对正义、变革、传承文化等的追求。