郊庙歌辞：五郊乐章：舒和

乘坐着车驾从城郊出行，安详地歌唱，人们依次相互迎送。本来就有《云门》之舞符合黄帝的心意，仍然手持雷鼓来回应上天的成就。

御，驾驶、驾驭；征，远行。这里指乘坐车驾出行。；郊，城外；甸，郊外。指城郊。；安详地歌唱。；相率而舞。；周六乐舞之一。相传为黄帝时所作。；亦作‘靁鼓’，古时祭祀天神时所用的鼓。

从文学手法上看，此诗运用了叙事与描写相结合的手法。首句‘御征乘宫出郊甸’叙事，直白地描述出出行的情景，一个‘御’字显示出庄重之感。‘安歌率舞递将迎’则描写人们的歌舞迎送，生动地呈现出一幅热闹的场景。在情感表达方面，诗中表达出对黄帝的崇敬之情，以及对上天恩赐的感恩。通过人们歌舞迎送、用《云门》之舞和雷鼓回应等行为来体现这种崇敬与感恩。在意境营造上，前两句营造出一种欢快、祥和的氛围，车驾出行，人们歌舞迎送，充满了节日般的热闹氛围。后两句通过提及‘云门’舞和‘雷鼓’，增添了庄重、肃穆之感，仿佛将读者带入到古代祭祀的宏大场景之中。主题思想主要是围绕着对黄帝以及上天的尊崇，表现出在郊庙祭祀等仪式中的庄重性与神圣性。