壬申二月七日出京驻通州有怀

秉持符节来到金台（这里代指燕京），徘徊着瞻望北斗星。北斗星向东回环旋转，北极星始终不会动摇。下班后在长安西边（这里指燕京），有三两个至亲好友。至亲好友谁忍心割舍，何况这多是危险的路途。怀着悲戚感受着凄凉的风，羞于像小儿女一样号哭。拉开长弓射向天狼星（喻指敌人），手持扫帚扫去旄头星（象征灾祸的星）。日月在天空正中相会，不知何时才能再次聚首。各自安于时运的隐晦，谨慎言语以免多犯过错。

秉持符节，节是古代使者所持的信物。；古地名，这里代指燕京（今北京）。；北斗柄部的三颗星，这里代指北斗星。；况且，何况。；古代一种象征灾祸的星。

这首诗在意境上营造出一种悲戚、凝重且又充满期待的氛围。从开篇对星象的描写，如‘斗杓东回旋，北极终不摇’，以星象的稳定与自身境遇的动荡不安形成鲜明对比，借景抒情，以星象的恒常反衬出人生的无常与不安。写作手法上，多处运用象征手法，像‘天狼’象征敌人，‘旄头’象征灾祸，借对这些星象的处置表达自己扫除灾祸、抵御敌人的愿望。在情感表达方面，既有离别的悲伤，‘骨肉谁忍割，矧此多危途’深刻地表现出与亲人朋友分别的不舍与无奈；又有壮志豪情，‘长弧射天狼，拥彗扫旄头’体现出诗人想要有所作为，改变现状的决心。主题思想围绕着离京时的复杂情感展开，包括对亲友的不舍、对前途的忧虑以及对扫除奸佞、抵御外敌的期待。