视师吴淞遂从海艘趋刘家河

在吴淞视察军队，于是跟随海船前往刘家河。吴淞江外面水天相连，孤独的行客乘船思绪悠远。还没有在河流中央谈论中流砥柱般的人物，暂且看在大海上驾驭高大的楼船。春风里宝剑倚靠着青天之外，端午日酒樽在白浪之前打开。向东望去蓬莱瀛洲应该近在咫尺，想要招来黄鹄去拜访飞仙。

视察军队。；悠远的样子。；就像屹立在黄河急流中的砥柱山一样，比喻坚强独立的人能在动荡艰难的环境中起支柱作用。这里表示对这样的人物或事物进行谈论探讨。；横着渡过海，这里形容楼船行驶在海上的状态。；青天，天空。；蓬莱和瀛洲，传说中的海上仙山。；一种大鸟，传说中能载人飞向仙境。

这首诗在意境上，开篇‘吴淞江外水连天’就勾勒出一幅水天相接的壮阔画面，奠定了雄浑开阔的基调。通过描写行客在舟中的所见所感，营造出一种既浩渺又略带孤寂的氛围。在写作手法上，‘未向中流论砥柱，且看横海驾楼船’运用了对比手法，将未进行的‘论砥柱’和正在进行的‘驾楼船’相对比，突出当下的行为和情境。‘春风剑倚青冥外，午日尊开白浪前’则是视觉描写与行为描写相结合，‘剑倚青冥外’给人一种豪迈、洒脱之感，‘午日尊开白浪前’又增添了几分潇洒不羁的意趣。情感表达上，诗人在诗中既有独自乘船的渺然孤寂感，又有对驾驭楼船的豪情，还有对蓬莱瀛洲的向往，向往之情中或许还包含着对仙境般美好生活或者超凡脱俗境界的憧憬。主题思想上，既有对当下视师出行经历的描写，又有内心对理想境界的追求。