送驾至淮上恭赋

淮河上的烟雾与淮水之畔有万千民众前来迎接，夜里行船也不会惊起什么。皇帝的马自在地行走在宽阔的官道上，黄河平静而御桥平坦。皇帝公然穿着衮服戴着冕旒站着赏花，竟然允许渔夫樵夫靠近仪仗行走。最让人感到光辉荣耀的是，皇帝龙颜带喜地回头呼喊我的名字。

兰木制成的船桨，这里指代船。；衮衣和冕，是古代皇帝及上公的礼服和礼冠，这里指代皇帝。；仪仗队伍的行列。

从文学手法上看，首联描绘出淮上民众迎接皇帝驾临的宏大场景，‘淮烟淮水’点明地点，‘万民迎’直接写出民众的踊跃，‘飞放兰桡夜不惊’侧面烘托出氛围的和谐与有序。颔联通过‘天马逍遥’‘黄河恬静’等景象描写，展现出一种宁静祥和的画面，同时‘官路大’‘御桥平’也暗示着皇帝出行的顺畅。颈联中‘公然衮冕看花立，竟许渔樵近仗行’是非常独特的描写，‘公然’‘竟许’突出了皇帝亲民的形象，与寻常高高在上的帝王形象有所不同，这一描写富有画面感，将皇帝与民众的距离拉近。从情感表达来说，诗人对皇帝出行时的场景充满了赞叹之情，同时也为自己能得到皇帝的顾念而感到无比荣耀。在意境营造上，整体营造出一种既庄重又祥和、既宏大又亲民的氛围。主题思想上，这首诗主要是描写皇帝出行至淮上的情景以及诗人自己受到皇帝眷顾的荣耀之感。