闻闽师数百艘至澳门喜其来而悲其晚

听闻福建的水师数百艘战船到达澳门，为他们的到来感到欣喜但又为来得太迟而悲伤。听说要平定越地（此处可能指代澳门附近地区），最终还是要依靠水军战船。为什么像众多羊儿奔逃般的敌军出现许久之后，我们的水军才开始出动呢？军旗飘扬却始终只能客守此地（未能积极进攻），箭（枉矢喻战事不顺）徒然向西边回返。自古以来（如同渑池之会那样）凭借外交手段等辅助因素来维护局势，而像榆关之战那样的胜利也是偶然才有的啊。

一种水鸟，在古代常画于船头，这里指代战船。；指军旗飘扬的样子，出自《礼记·曲礼上》‘招摇在上，急缮其怒。’这里描绘军事场景。；古星名，这里用来比喻战事不顺，有徒然的意思。；渑池之会的典故发生地，这里指代外交等辅助手段，出自《史记·廉颇蔺相如列传》。；可能是指榆关之战之类的胜利，表达胜利的偶然。

在文学手法上，这首诗运用了对比的手法，如‘千羊走’与‘万鹢前’，将敌军的奔逃和我方水军的出动进行对照，突出了我方出兵迟缓的遗憾。在意境营造上，通过‘楼船’‘招摇’等词描绘出一种军事行动的场景，但其中又透着无奈之感。情感表达方面，诗人怀着复杂的情感，有对闽师到来的喜悦，也有对其来得太晚的悲叹，同时也表达出对局势的担忧。主题思想上，反映了当时军事行动的某种状态以及诗人对这种状态的复杂看法，可能暗指当时军事指挥或者战略布局上存在的问题，充满了对时政军事的一种关注与感慨。