五王桓彦范、敬晖、崔元炜、张柬之、袁恕己

桓彦范、敬晖、崔元炜、张柬之、袁恕己这五位王爷，在集仙廊下看到横陈的尸体，那是在玄武门发生复辟之事的时候。身为太尉的人没听说要宽恕吕产、吕禄（这里指代武三思等），这五位王爷又为什么饶恕武三思呢？被竹槎捆绑而去的情景格外凄惨，喝了葛汁生命就已处于危险之中。如果当年听从了桓季昶的建议，捶床（悔恨）难道会后悔自己见机太迟吗？

失位的君主复位，这里指恢复李唐王朝的统治。；饶恕，原谅。；这里指竹筏类的东西，用于捆绑。；装，把东西放入容器中。；捶击。

从文学手法上看，这首诗运用了叙事的手法，通过对‘五王’相关事件的描述，如‘集仙廊下看横尸’‘玄武门前复辟时’等，清晰地勾勒出事件的轮廓，让读者能迅速了解大致的历史场景。在情感表达方面，诗中蕴含着对‘五王’遭遇的惋惜之情，像‘竹槎缚去情尤惨’生动地描绘出五王被处置时的悲惨状况，表现出诗人对他们的同情。在意境营造上，诗中充满了一种悲壮和叹惋的氛围，‘集仙廊下’‘横尸’等画面营造出一种压抑、沉重的感觉。主题思想上，此诗旨在通过对五王事件的回顾与反思，表达对政治斗争残酷性的感叹，对五王决策失误（饶恕武三思）的批判，同时也是对历史兴亡的一种思考。